Développement d’une fonction de localisation pour un robot agricole

Abstract

Nous avons voulu présenter dans ce mémoire comme objet d’étude une solution pour la localisation d’un robot agricole afin de faciliter le travail du maraicher en agriculture et rendre les engins agricoles autonomes, leur localisation est la fonction principale pour les rendre autonome avec la particularité d’avoir une précision centimétrique. La démarche que nous avons suivi a été conçue sur la base de l’expérimentation des différents capteurs pour évaluer leur caractéristique, leur précision et leur limitation, afin d’arriver à une solution permettant de donner la précision requise, cette solution est basée sur la fusion de données de ces capteurs.