Implantation d'un algorithme de stabilisation simultanée avec imposition du domaine des pôles

Abstract

L'étude comporte quatre chapitres: Le premier: sera consacré à la présentation des principes de la commande robuste le deuxième: décrit le premier algorithme de stabilisation (S.S.simple). La premier partie clarifie par exemples les concepts fondamentaux essentiels à la compréhension de la méthode, la seconde partie décrit avec simplicité l'algorithme récursif via lequel sont déterminés les coefficients du compensateur La troisième partie décrit le deuxième module du programme stabilisation qui s’appuie sur l'imposition du domaine des pôles Le chapitre quatre est consacré à la mise en oeuvre des algorithmes présentés dans les chapitres 2 et 3 pour la stabilisation des modes de vibrations longitudinales à courte durée d'un chasseur F4 avec des ailerons additionnels.