Etude d'un asservissement de position échantillonné

Abstract

Cette étude porte sur l'analyse et la synthèse d'un système asservi linéaire échantillonné de position par la méthode des transformées en Z. Pour faciliter la compréhension de cette étude on présente dans le premier chapitre les éléments mathématiques de base de la théorie des systèmes échantillonnés, dans le second chapitre, on traite l'analyse et la synthèse des systèmes linéaires échantillonnés par la méthode des transformées en Z, le troisième chapitre aborde un cas pratique d'asservissement de position, dont le processus se compose d'un moteur, d'un réducteur et d'une charge.