Synthèse d'une commande robuste par placement de pôles

Abstract

Notre travail a porté sur l'étude de la commande robuste par placement de pôles où l'on fait ressortir l'intérêt de la synthèse des régulateurs robustes de la dite commande. On présente l'importance du problème de la robustesse et ses principales définitions. On présente également les approches de base de la synthèse des régulateurs robustes à placement de pôles suivies d'un survol des principaux aspects de la théorie de la commande robuste. La description de la méthode de synthèse des régulateurs robustes à placement de pôles a été proposée par R. Santos-Mendès (1988). La dernière partie concerne l'application de cette stratégie de commande à un système, suivie d'une simulation.