Observateurs à entrées inconnues pour une classe de système non linéaire : approche LMI

Abstract

Ce travail a pour objectif la conception d’un observateur à entrées inconnues pour une classe de systèmes non linéaires, cette classe s’appelle les systèmes non linéaires Lipchitziens. Les conditions d’existence de cet observateur seront établies, et sa synthèse sera basée sur l’utilisation des inégalités matricielles linéaires.