Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture

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dc.contributor.authorLounes, Selman Ahmed Amin
dc.contributor.authorBousri, Abderraouf
dc.contributor.otherStihi, Omar, Directeur de thèse
dc.contributor.otherKhelloufi, A., Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-21T09:22:01Z
dc.date.available2020-12-21T09:22:01Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015fr_FR
dc.description.abstractCe travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil. La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente. Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar.fr_FR
dc.identifier.otherPA02815
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1434
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot mobilefr_FR
dc.subjectAsservissement visuelfr_FR
dc.subjectLogique flouefr_FR
dc.subjectROS (Robot Operating System)fr_FR
dc.subjectEvitement d'obstaclesfr_FR
dc.subjectSuivie de trajectoirefr_FR
dc.titleNavigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiturefr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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