Application de la logique floue dans la commande de la machine asynchrone

Abstract

L'objectif de ce travail est de commander par logique floue la vitesse d'une machine asynchrone. Un modèle mathématique de la machine alimentée en courant est établi afin de permettre une étude par simulation numérique. L'utilisation de la commande vectorielle a permi de réaliser le découplage entre le couple électromagnétique et le flux rotorique de la machine. Trois algorithmes de commande floue ont été testés à savoir: * L'algorithme de commande floue typique de Mamdani * Le réglage flou à gain adaptatif * Le réglage grossier-fin Une comparaison entre ces régulateurs flous et des régulateurs conventionnels (PI et IP) a été faite. L'influence de la variation de la résistance rotorique a été proposer pour remédier à ce problème.