Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère

Abstract

Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commandes (Linéarisation par retour d'état, mode glissant, "Backstepping") et d'observateurs (Thau, glissant, "Backstepping") pour stabiliser un simulateur de vol d'hélicoptère, ce dernier est un système MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte.