Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle
| dc.contributor.author | Mezaache, Ibrahim | |
| dc.contributor.other | Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse | |
| dc.contributor.other | Zaatri, Abdelouahab, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-10T13:58:54Z | |
| dc.date.available | 2021-01-10T13:58:54Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description | Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation. | fr_FR |
| dc.identifier.other | Ms04612 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/5626 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robot mobile unicycle | fr_FR |
| dc.subject | Navigation autonome | fr_FR |
| dc.subject | Réalisation de robot mobile | fr_FR |
| dc.title | Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |