Commande prédictive décentralisée appliquée à un système de suspension active d'un véhicule

Abstract

Le présent travail s'inscrit dans un axe de recherche important qui concerne la commande prédictive décentralisée. Ainsi, nous nous sommes initialement intéressés à la théorie de la commande prédictive généralisée, initialement établie pour les systèmes non perturbés. Dans ce travail, nous proposons une version plus élaborée capable de prendre en compte des perturbations externes. Dans le contexte décentralisé, cette loi de commande prend en considération les interconnexions entre les différents sous-systèmes. Dans le cas des systèmes complexes dont les interconnexions ne sont pas mesurables, un observateur d'état décentralisé peut être introduit afin de fournir les valeurs estimées des interconnexions. La loi de commande prédictive décentralisée élaborée est validée sur un système de suspension active d'un véhicule automobile. Les résultats obtenus montrent l'efficacité et la faisabilité des approches proposées