Commande prédictive non linéaire

Abstract

Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA). On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de fonctionnement et aux perturbations. La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges. En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique. L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO