Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot

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dc.contributor.authorMadani, Abou-El-Kacem
dc.contributor.authorOussar, Yacine
dc.contributor.otherSouami, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-23T13:36:27Z
dc.date.available2020-12-23T13:36:27Z
dc.date.issued1993
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993fr_FR
dc.description.abstractLe présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique.fr_FR
dc.identifier.otherPA01793
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/2431
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRéseaux de neuronesfr_FR
dc.subjectBackpropagationfr_FR
dc.subjectSystème linéairefr_FR
dc.subjectSystème non-linéairefr_FR
dc.subjectBras manipulateurfr_FR
dc.subjectContrôleur floufr_FR
dc.subjectContrôleur neuro-linguistiquefr_FR
dc.titleEtude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robotfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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