Optimisation de la conception et fabrication d'un pied prothétique à restitution d’énergie pour amputés

Abstract

Ce projet porte sur la conception, la simulation et la fabrication d'un pied prothétique à restitution d'énergie (ESAR) destiné aux amputés transtibiaux et transfémoraux. L'objectif est d'offrir une solution locale, plus accessible et adaptée, capable de remplacer les modèles importés souvent coûteux. La conception est réalisée sous SolidWorks et s'appuie sur une lame plantaire, deux lames supérieures et un cylindre jouant le rôle de cheville, afin d'absorber le choc, stocker l'énergie de l'appui et la restituer lors de la propulsion. Une analyse par éléments finis est effectuée avec ANSYS Mechanical, en utilisant des propriétés orthotropes définies via ANSYS ACP. Des simulations pour un utilisateur de 70 kg évaluent contraintes et sécurité. Un prototype en carbone/époxy est ensuite fabriqué, confirmant la fiabilité et le potentiel local de la conception.