Commande robuste de la machine synchrone à aimants permanents alimentée en tension

Abstract

Dans ce travail plusieurs méthodes de synthèse de régulateurs ont été présentées. Dans une première partie nous avons synthétisé un régulateur standard par la méthode d'imposition des pôles; dont les résultats obtenus montrent l'incapacité de ce type de régulateur à satisfaire les performances désirées (stabilité robuste et rejet desperturbations). Dans l'autre partie, nous avons présenté deux solutions en synthétisant deux types de régulateurs robustes. La synthèse Hinf par les facteurs premiers pose le problème d'optimisation robuste de façon à fournir à notre sujet quelques garanties. Le réglage de vitesse étudié donne des résultats satisfaisants. Le second type est numérique issu d'une technique combinant le placement de pôles avec un calibrage de la fonction de sensibilité perturbation-sortie, le régulateur ainsi synthétisé est appliqué à la commande en vitesse de la machine synchrone à aimants permanents.