Commande d'un fauteuil roulant

Abstract

Ce travail consiste à concevoir une commande pour fauteuil roulant pour handicapés (commande manuelle et vocale): * Une commande avec un seul moteur * Une commande avec deux moteurs synchronisés en vitesse La commande doit assurer: * L'avance * Le recul * Le freinage * L'inversion de marche * Le changement de direction pour la commande à deux moteurs * Le réglage de la vitesse sur une large gamme.