Commande d'un bras manipulateur par un PC

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dc.contributor.authorBoulahbel, Hicham
dc.contributor.authorMessaoudi, Rabah
dc.contributor.otherAit Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2021-01-03T12:34:47Z
dc.date.available2021-01-03T12:34:47Z
dc.date.issued1995
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995fr_FR
dc.description.abstractCe projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désignéfr_FR
dc.identifier.otherPN00595
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/4375
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobotiquefr_FR
dc.subjectEtude cinématique -- Modélisationfr_FR
dc.subjectMoteur pas à pasfr_FR
dc.subjectCarte d'acquisitionfr_FR
dc.subjectContrôle périphériquefr_FR
dc.subjectSystème de commande -- Conception et réalisationfr_FR
dc.subjectDescription du logicielfr_FR
dc.titleCommande d'un bras manipulateur par un PCfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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