Étude et implémentation du protocole industriel PROFINET pour les I/O devices

Abstract

Les protocoles industriels standards dans les systèmes automatisés sont de nos jours nombreux. On peut les classer en deux catégories : les protocoles basés sur Ethernet et les autres. Chaque protocole correspond à un besoin selon les performances attendues et le marché visé, avec une notion centrale : le temps réel. Ce document présente une étude ainsi que l’implémentation d’un IO device communiquant à l’aide du protocole PROFINET sur linux pour embarqué, Puis l’adaptation du système d’exploitation afin qu’il réponde aux contraintes de temps réel. Enfin, il présente les tests effectués sur l’IO device qui confirme le bon fonctionnement de notre système ainsi que le respect des contraintes de déterminisme.