Commandes par Backstepping avec observateur de la machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Nous avons présenté dans ce travail une commande non linéaire appelée backstepping appliquée à la machine synchrone à aimants permanents. Nous avons présenté en premier lieu la méthode de synthèse de la commande par backstepping appliquée à la MSAP. En second lieu, nous avons présenté la synthèse d'un observateur asymptotique non linéaire, qu'on a associé à la commande par backstepping en utilisant la technique du nonlinear damping. Afin d'améliorer la robustesse de notre commande, nous l'avons associé à la commande adaptative et par mode glissant. Chacune des deux commandes a été associée à un observateur non linéaire. Les testes de robustesse ont montré un bon comportement de la machine vis à vis des variations paramétriques.