Conception d'un contrôleur PID non linéaire pour la compensation des systèmes non linéaires

Abstract

Actuellement dans l'industrie, on note la présence des algorithmes d'ajustage (Tuming Algorithms) de contrôleurs PID. Ils sont implémentés dans de nouvelles générations de micro-computers, les transputers. A cause de leurs popularité, les transputers sont maintenant utilisés dans le contrôle industriel. Cette thèse ouvre une fenêtre sur les méthodes de conception de contrôleurs non linéaires basées sur l'auto-ajustage, puisqu'il est possible d'entreprendre une nouvelle investigation dans le domaine de la conception non linéaire et ainsi concevoir des contrôleurs non linéaires basés sur des techniques d'optimisations telles que non seulement les réponses en boucle fermée soient approximativement insensible aux amplitudes d'entrée mais aussi les réponses sont améliorées dans la valeur de l'overshoot et du temps d'établissement. Un autre point qui peut aussi être étudié est l'application des méthodes de conception non linéaires pour les méthodes de contrôle utilisant le prédicateur de SMITH. Enfin on peut étendre ces méthodes de conception aux systèmes multi-entrées, multi-sorties.