Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté
| dc.contributor.author | Ahmed Boumaza, Bilal | |
| dc.contributor.other | Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse | |
| dc.contributor.other | Tazi, Mohammed, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-21T09:46:44Z | |
| dc.date.available | 2020-12-21T09:46:44Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab. | fr_FR |
| dc.identifier.other | PM00214 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1475 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robot à câble | fr_FR |
| dc.subject | Degrés de liberté d’un robot | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation d’un robot à câble | fr_FR |
| dc.subject | Planification de trajectoires | fr_FR |
| dc.title | Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |