Commande numérique d'un moteur à courant continu par micro-ordinateur

Abstract

Ce projet concerne la commande numérique d'un moteur à courant continu par micro ordinateur. Dans la première partie, il présente une étude théorique de la commande par la transformation en Z, en utilisant les modèles linéaires des composants du système, la deuxième partie consiste à réaliser un système de servomécanisme avec un choix approprié du régulateur.