Commande de vitesse en temps réel d'un moteur asynchrone triphasé

Abstract

La technique de modulation de largeur d'impulsion (MLI) calculée de Patel et Hoft, avec Asservissement du Fondamental et Elimination Harmonique Sélective, est une alternative très attirante pour la commande de vitesse du moteur asynchrone triphasé. Mais son utilisation est limitée par le fait que les angles de commutation ne peuvent être calculés en fonctionnement dans des applications temps réel. Pour pallier cet inconvénient, un nouvel algorithme MLI temps réel est proposé. Il présente une précision de calcul pratiquement égale à celle de la technique de Patel et Hoft permettant ainsi une élimination totale des premiers harmoniques sélectionnés et un asservissement du fondamental. L'utilisation de ce nouvel algorithme, en commun avec une nouvelle stratégie de commande à flux constant, permet de commander un moteur asynchrone triphasé avec un taux d'harmoniques minimal et constant dans toute la plage de vitesses, de la vitesse nulle à la vitesse nominale. D'où un échauffement et un taux de pulsations de couple, minimaux et constants dans toute la plage de vitesses. La simulation d'une commande de vitesse d'un moteur asynchrone triphasé, alimenté par une source de tension MLI calculée avec le nouvel algorithme et selon la nouvelle stratégie de commande, confirme les performances citées ci-dessus.