Commande tolérante aux défauts d'un moteur synchrone à aimants permanents déporté

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne la commande tolérante aux défauts d’un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) alimenté par un onduleur de tension et commandé par des signaux à modulation de largeur d’impulsion (MLI). Ceci consiste en la mise en place d’une commande à redondance, i.e. dès l’apparition d’un défaut, la commande fait en sorte que le système retrouve sa structure de départ en remplaçant le bras de l’onduleur en défaut par un autre bras identique rajouté sans qu’il y ait un changement dans les algorithmes de commande du système.