La compensation adaptive d'un système de commande automatique pour le robot

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Le but principal de ce projet est la réalisation d'une commande électronique pour la régulation de la vitesse du moteur, cette régulation se fait par une action automatique, qui fera tourner le moteur à la vitesse désirée.

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Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1988

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