Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1041| Titre: | Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football |
| Auteur(s): | Stihi, Maha Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse Casimir, Raphaël, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Gardien de but de football Entraînement Robot Estimation de la pose humaine en 3D Intelligence artificielle |
| Date de publication: | 2019 |
| Résumé: | Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1041 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| STIHI.Maha.pdf | PA00719 | 11.77 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.