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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorAib, Abdelghani-
dc.contributor.otherLarbes, Chérif, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-20T10:26:43Z-
dc.date.available2020-12-20T10:26:43Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.otherM006411-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1055-
dc.descriptionMémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011fr_FR
dc.description.abstractLe travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre casfr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobotique mobilefr_FR
dc.subjectVision stéréoscopiquefr_FR
dc.subjectAsservissement visuelfr_FR
dc.subjectDétection d’obstaclesfr_FR
dc.subjectFPGAfr_FR
dc.titleEtude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobilefr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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