Modélisation et contrôle robuste de la dynamique du glucose dans le diabète type 1

Abstract

Cette thèse présente un modèle étendu représentant le métabolisme glucidique chez un patient diabétique type 1, en intégrant l'action d’hormone de contre-régulation de l'insuline, le glucagon, tout en assurant une gestion efficace des épisodes d'hypoglycémie. Ensuite, on a élaboré un contrôle non linéaire en boucle fermée, quatre classes principales de commandes sont synthétisées : la commande mode glissant à une seule action, la commande intégrale mode glissant à double action, la commande Super-twinsting et la commande de Backstepping. Les quatre algorithmes sont testés in Silico sur le modèle développé pour montrer leur performance et leur robustesse. Une comparaison entre les commandes est réalisée, démontrant que la réponse globale du contrôleur intégrale mode glissant proposé est bien meilleure : une convergence très rapide vers la valeur de référence, sans aucune erreur en régime permanent, et avec un temps de poursuite très satisfaisant.