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dc.contributor.authorYahiaoui, Anes-
dc.contributor.authorBelmedrek, Seyyid ali-
dc.contributor.otherTadjine, Mohamed, Directeur de thèse-
dc.contributor.otherChakir, Messaoud, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-20T12:58:11Z-
dc.date.available2020-12-20T12:58:11Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.otherP000271-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1173-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018fr_FR
dc.description.abstractL’objective principale de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans la chaîne de forage utilisé pour forer les puits du pétrole. Stick slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des forces de frottement au niveau du trépan. Le stick-slip entraîne une usure excessive des outils, des défaillances prématurées et un affaiblie le taux de pénétration. Afin de pouvoir établir les différentes lois de commande, on devait modéliser notre système et pour cela on a élaboré deux modèles différents : un modèle cen-tralisé et un modèle distribué .Puis on a applique´ des lois de commande pour chaque modèle et après on a fait une comparaison avec le régulateur utilisé en industrie et le régulateur robuste H¥.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectSystème de forage -- Modélisationfr_FR
dc.subjectSystème de forage -- Commandefr_FR
dc.subjectSystème de forage -- Vibrationfr_FR
dc.subjectForagefr_FR
dc.subjectTrépanfr_FR
dc.titleModélisation et commande d’un système de forage en vue de rejet des perturbations vibratoiresfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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