Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhicule

Abstract

Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes. La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable. L’Adaptive Cruise Control (ACC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation. Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction ACC (Adaptive Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse adaptatif pour véhicule autonome basé sur la détection de la distance inter-véhicule et les panneaux de limitation de vitesse. La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite «TORCS» qui intègre des modèles complexes de voitures