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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1269| Titre: | Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique |
| Auteur(s): | Gabour, Nour El Houda Briedj, Fawzi Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robotique Asservissement visuel Occultation Evitement d’obstacles |
| Date de publication: | 2016 |
| Résumé: | Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1269 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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