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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2015
Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r
Mahtout, Imane
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015
Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes
Ouala, Said
;
Achour, H., Directeur de thèse
2015
Commande adaptative par la méthode de lyapunov de la puissance d’une MADA intégrée dans une chaine éolienne : cas d’un réseau sain ou pollué par les harmoniques
Messali, Amir
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015
Caractérisation des défauts d'une machine à courant continu
Saidj, Sabah Hana
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2015
Commande adaptative par les modes glissants de la puissance d’une chaine éolienne à base d’une MADA : cimas d’un réseau sain ou déséquilibré en tension
Ayadi, Mehdi Mohamed Lamine
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015
Commande par logique floue appliquée sur une caméra à 2ddl pour le suivie d'un objet
Bousri, Abderraouf
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2015
Commande et supervision d’un système de chauffage et régénération de produit chimique à base d’automate programmable SIEMENS
Mahour, Saoussane
;
Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
;
Bougdour, Belaid, Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Ziouani, Islam
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2015
Détection de défauts d'un réacteur chimique CSTR
Djemai, Hakim
;
Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2015
Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Nadjoui, Mohamed Faouzi
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Achour, H., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Yahoui, Anissa
1
Zehri, Nassim
1
Ziouani, Islam
.
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Sujet
4
Robot mobile
3
Mode glissant
2
Commande robuste
2
Défauts -- Diagnostic
2
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
2
Logique floue
2
Modèles Takagi-Sugeno
2
Observateur a entrée inconnue
2
SLPSO
2
Station solaire thermique
.
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