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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2016
Etude comparative entre les estimateurs EKF et SASMO dans un contexte de SLAM
Benmerzoug, Anes
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016
Etude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminée
Ferdi, Mohammed Sadiq
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016
Etude comparative des lois de commande pour la centrale solaire thermique à cylindro-parabolique
Rahmouni, Mohamed Amine
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2016
Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues
Debib, Abdelhakim
;
Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
2016
Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante
Gabour, Nour El Houda
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016
Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88
Nadour, Housseyne
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Achour, Hakim, Directeur de thèse
2016
Modélisation et commande par H∞ du robot delta ISIR88
Mokhtari, Nour Islam
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Achour, Hakim, Directeur de thèse
2016
Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D
Benyoucef, Rayane
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Barkat, Abderrahmane
1
Benahmed, Sifeddine
1
Benallel, Mohamed Amine
1
Benmerzoug, Anes
1
Benyoucef, Rayane
1
Debib, Abdelhakim
1
Ferdi, Mohammed Sadiq
1
Gabour, Nour El Houda
1
Khelifi, Moufek
1
Mekkid, Oussama
.
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Sujet
3
Step7 (Logiciels)
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Actionneurs
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Automate programmable industriel
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CE117 process trainer
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Commande backstepping
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