Simulation des commandes numériques optimales d'une association hacheur-moteur à courant continu

Abstract

Par ces travaux de simulation, nous avons abordé la commande par calculateur numérique appliquée à une association hacheur-moteur à courant continu, d'une part par une méthode classique (traitement par la transformée en Z) et d'autre part par deux méthodes modernes basées sur le traitement dans l'espace d'état. Dans le premier chapitre, nous donnons une description du système à régler suivie de sa modélisation et de son identification pratique. Le second chapitre a pour objet le traitement par la transformée en Z. Les réglages du courant et de vitesse y sont examinés ainsi que l'analyse de leurs réponses indicielles. L'influence du temps de calcul sur les performances du réglage est présentée au chapitre trois. En tenant compte du temps de calcul, les réglages du courant et de la vitesse sont à nouveau étudiés. Par une comparaison des réponses indicielles, nous concluons quant aux effets du temps de calcul sur les performances du système. Dans le chapitre quatre, nous introduisons succinctement les idées directrices générales du réglage numérique optimal par contre réaction d'état et par contre réaction d'état partiel. Dans les chapitres cinq et six; nous appliquerons les méthodes présentées au chapitre quatre au cas de la commande numérique en cascade du moteur à courant continu alimenté par hacheur. Nous présenterons: - Les structures de réglages (d'état et d'état partiel). - La détermination des coefficients de réglage pour les circuits intermédiaire et principal. - L'analyse des réponses indicielles. Le dernier chapitre est consacré à la simulation, d'une part de l'association du moteur à courant continu-hacheur et d'autre part des trois méthodes de commande numérique précédentes appliquées à l'ensemble moteur-hacheur. Nous concluons par une étude comparative des trois méthodes.