1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorMaldji, Walid-
dc.contributor.otherTazi, Mohammed, Directeur de thèse-
dc.contributor.otherBouaziz, Mohamed, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-21T08:19:05Z-
dc.date.available2020-12-21T08:19:05Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.otherP000161-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1346-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017fr_FR
dc.description.abstractL’objectif de ce travail est de développer un prototype de robot parallèle planaire à trois câbles. Ce travail d’ingénieur s’articule sur la modélisation(géométrique, cinématique et dynamique), la conception mécanique sur le logiciel SolidWorks, le développement d’une méthode de génération de mouvement par interpolation polynomiale de degré cinq. Au final, La validation des résultats se fait par le logiciel Matlab et la simulation dynamique du robot sur le logiciel MSC ADAMS.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot à câblesfr_FR
dc.subjectModélisationfr_FR
dc.subjectSimulationfr_FR
dc.subjectMSC ADAMSfr_FR
dc.titleModélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travailfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Génie Mécanique

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