1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
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dc.contributor.authorSaadi, Yakoub-
dc.contributor.otherTadjine, Mohamed, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-21T08:29:13Z-
dc.date.available2020-12-21T08:29:13Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.otherPA01414-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1361-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014fr_FR
dc.description.abstractLes robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot parallèle à câblesfr_FR
dc.subjectRobot parallèle à quatre câblesfr_FR
dc.subjectRobot parallèle planaire -- Modélisationfr_FR
dc.subjectRobot parallèle planaire -- Optimisationfr_FR
dc.subjectRobot parallèle planaire -- Commandefr_FR
dc.subjectRobot parallèle planaire -- Réalisationfr_FR
dc.subjectRobot parallèle planaire -- Réhabilitationfr_FR
dc.titleRobot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisationfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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