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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2005
Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible
Bounceur, Nabila
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2003
Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping
Bensouna, Abdellah
;
Labdelaoui, Hilal
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2023
Modélisation et commande à retard et d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta
CHALAL, Ahmed
;
MEDDOUR, Imane
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Boudjedir, Chems Eddine, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Bensouna, Abdellah
1
Bounceur, Nabila
1
CHALAL, Ahmed
1
Labdelaoui, Hilal
1
MEDDOUR, Imane
Sujet
1
Backstepping
1
Bras flexible
1
Commande d’ordre fractionnaire
1
Commande H₂/ H∞
1
Identification non-linéaire
1
Logique floue
1
Modélisation et commande
1
Modélisation non linéaire
1
Robot Delta ISIR88
1
Réseau de neurones
.
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Date publié
1
2020 - 2023
2
2003 - 2009