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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2016
Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88
Mokhtari, Nour Islam
;
Nadour, Housseyne
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Achour, H., Directeur de thèse
2008
Modélisation, identification et commande en temps réel du robot ROB3
Benaichouche, Abed
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Benaichouche, Abed
1
Mokhtari, Nour Islam
1
Nadour, Housseyne
Sujet
1
Actionneurs
1
Bras manipulateur
1
Microcontrôlleur
1
Robot delta ISIR88
1
Robots manipulateurs
1
Robots par allèles
1
Temps réel du robot ROB3 -- Commande
1
Temps réel du robot ROB3 -- Ident...
Date publié
1
2008
1
2016