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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2018
Guidage adaptatif et commande FTC d'un mini drone de type quadri-rotor sous l'effet de perturbations
Rahmani, Abdellah
;
Houti, Smail
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Souanef, T., Directeur de thèse
2016
Commande et navigation d’un quadrirotor : étude et réalisation
Benmerzoug, Anes
;
Mekkid, Oussama
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2021
Réalisation d’un bras manipulateur pour des applications de pick et place à base de machine vision
Haddad, Ibrahim
;
Abid, Salah eddine
;
Tadjine, M., Directeur de thèse
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Abid, Salah eddine
1
Benmerzoug, Anes
1
Haddad, Ibrahim
1
Houti, Smail
1
Mekkid, Oussama
1
Rahmani, Abdellah
Sujet
3
ROS
2
Drone
1
API
1
Arduino
1
Commande ℒ1 adaptative
1
Drone du type quadrirotor -- Comm...
1
Drone du type quadrirotor -- Iden...
1
Drone du type quadrirotor -- Réal...
1
FTC
1
Machine vision
.
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Date publié
1
2016
1
2018
1
2021