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Date de publicationTitreAuteur(s)
1993Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robotsCherifi, Elyès; Souami, Chérif, Directeur de thèse
2006Conception, réalisation et commande d'un robot SCARAChikh, Lotfi; Zioui, Nadjet; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARAAbdelkrim, Saïd; Badji, Boualem; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2002Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMACBadji, Lyes; Bouziani, Fethi; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2001Commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindriqueDoudah, Fatma Zohra; Longou, Asmaâ Wided; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2000Commande combinée floue, mode glissant et neuronale : application en robotiqueBorsali, Riad Ahmed; Braci, Mohamed; Boudjema, Fares, Directeur de thèse
1999Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robotSouami, Abdelghani; Seba, Mohand Oubouzid; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1997Commande décentralisée à structure variable : application en robotiqueMadani, Tarek; Amrati, Saad; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Etude de la commande H∞ : application: PUMA 560Yahia-Cherif, Yacine; Yagoub, Saïd; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1997Commande prédictive généralisée adaptative : application à un robot manipulateurMouzaika, Mustapha; Zaidi, Abdessamed; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse

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