Réglage d'état multivariable échantillonné et avec observateurs d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension

Abstract

Par ces travaux, nous avons abordé un thème d'actualité très important dans la commande des machines électriques qui consiste à l'application des techniques de l'automatique moderne dans le domaine de la commande des machines électriques. Ainsi, nous avons appliqué le réglage échantillonnée par retour d'état multivariable et le réglage avec observateurs, à la machine synchrone autopilotée alimentée en tension. La commande de la machine synchrone autopilotée par l'intermédiaire de l'angle de calage et avec tension d'excitation, permet un réglage aisé de la vitesse. Ce type de commande est en mesure d'assurer un bon facteur de puissance sur une grande plage de vitesse. Devant l'insuffisance des performances dynamiques du régulateur PI, nous avons fait appel au régulateur d'état qui se prête bien pour la commande de machine synchrone autopilotée. On peut affirmer que le réglage d'état permet en générale d'obtenir des résultats satisfaisants simultanément par rapport aux grandeurs de consigne et de perturbation. En effet l'ajustement du comportement dynamique du système est basé sur le choix des pôles imposés en boucle fermée. Ainsi, un choix adéquat des pôles suivant la nature physique et la dynamique désirée du système est indispensable. Le réglage par contre réaction d'état échantillonné a permis une amélioration des performances de poursuite et une prise en compte efficace des perturbations. Cependant dans la plage des faibles vitesses, nous notons d'appréciable détérioration du réglage. L'adaptation des paramètres a permis d'améliorer ces performances.