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Date de publicationTitreAuteur(s)
2005Commande du robot PUMA 560 en force/position par la méthode de l'impédanceMebarki, Rafik; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2004Etude et réalisation d'un robot mobileZiat, Mehdi; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
2004Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défautsLaleg, Taous Meriem; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse
2004Commande hybride force / position dans l'espace cartésien du robot PUMA 560Bentifour, Kamel Khalil; Benseddik, Mohamed Lamine; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2004Commande extrémale adaptative appliquée au bioréacteurBelhout, Amine; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2004Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnelBenaïssa, Ismain; Hamache, Amar; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2004Commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floueLoudahi, Mehena; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2004Commande décentralisée par logique floue appliquée à un réseau multi-machinesHattab, Mohamed; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2006Modélisation d'un canal PLC sur un réseau électrique BTAissa, Bachir; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2006Etude des systèmes dynamiques hybridesCherif, Lallia; Herizi, Karima; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2006Etude d'une station de dessalementBenahmed, Safia; Hemici, Boualem, Directeur de thèse
2006Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satelliteAmr Chentir, Rabah; Seba, Bachir; Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2006Conception, réalisation et commande d'un robot SCARAChikh, Lotfi; Zioui, Nadjet; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2006Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navireBelmiloud, Youcef; Khemoudj, Omar; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2006Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhiculeBoukhelkhal, Abdelouahab; Hachemi, Ahmed Adel; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2007Réalisation et gestion d'un prototype de station de pompage à base d'automates programmables industriels SIEMENSAbriche, Anissia; Belkas, Salah-Eddine; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2007Modélisation et régulation d'un processus d'absorption du phénol par la pseudomonas aeruginosaAfrit, Abd Elouahab; Tsabet, Walid; Illoul, Rachid, Directeur de thèse; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2006Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARABenfares, Akli; Irbah, Abdenacer; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2007Identification et commande non linéaire d'un avionBoudiaf, Amine; Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2006Commande par logique floue et neuro-floue d'une colonne d'absorptionIlten, Adel; Belaidi, Ahmed Amine; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
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