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Date de publicationTitreAuteur(s)
2023Commandes d'ordre fractionnaire par PID et mode de glissement appliquées au Twin Rotor MIMO SystemArab, Abdel-hakim; Hafdi, Mohammed Habib Errahmane; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; ELBEY, Abdeldjalil, Directeur de thèse
2023Quantum PWM design and implmentation for DC motor DriveSAIDAT, Sohaib; BOUMEKHITA, Rami; Zioui, Nadjet, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2023Développement d’un système SCADA pour la supervision de deux stations de pompage à base du Système KEPserverEXBOUZID, Osema; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2023Contribution à l’estimation non-asymptotique basée sur les fonctions modulatrices pour les systèmes d’ordre fractionnaireAkhrouf, Abderrahim; Boukaf, Mohamed; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Laleg Kirati, Taous Meriem, Directeur de thèse; Belkhatir, Zohor, Directeur de thèse
2023Modélisation et commande d’un quadrirotor par l’approche multimodèleAOUADI, Ouahid Abdelatif; TEDJANI, Oualid; Achour, Hakim, Directeur de thèse; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2023Finite time estimators for state and unknown inputs estimation for a class of nonlinear systemsFOUNAS, Sidahmed; TOUATI, Samy Ali; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Laleg Kirati, Taous Meriem, Directeur de thèse
2023Reinforcement and deep learning-based optimization of pose estimation techniques in single and multi-agent systems : application to aerial and mobile robotsKobbi, Islem; Benamirouche, Abdelhak; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2023Développement d’un DCS pour une station de dessalementKHENNOUNE, Wissam; HADDADI, Yousra; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Benalia, Samir, Directeur de thèse
2023Design and implementation of a neuromuscular controller on the e-walk hip orthosis for partial assistance during the gait cycleMessara, Sara; Stihi, Omar, Directeur de thèse; Bouri, Mohamed, Directeur de thèse; Ijspeert, Auke, Directeur de thèse
2023Commande et supervision d’une ligne de remplissage d’eau minérale (à la société Saida)Telli, Boudjemaa Abdelhadi; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Bekheira, Redha Mohamed, Directeur de thèse
2022On maximum power point tracking quantum algorithmFeraoun, Habib; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2022Fault tolerant fuzzy control of the safety distance of an electric vehicle in trafficEl Gamah, Ahmed Wassim; Achour, Hakim, Directeur de thèse; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2022Control and estimation on lie groups : application on autonomous underwater vehiclesDerbal, Mosaab; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2022Cooperative observer design for a multi-agent system with defaulting sensors - application on UAVsHadj-Lazib, Maya; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse
2022Fractional-order identification and control of a twin rotor MIMO system (TRMS)Slimoune, Mohamed El Amine; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Boudjedir, Chems Eddine, Directeur de thèse
2022Visual SLAM on lie groupsBoudjoghra, Mohamed El Amine; Daimellah, Sofiane Sid Ali; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse
2022Automatisation et supervision d’une station de dessalementMadji, Fella; Benaicha, Ihcene; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2022Etude, commande et supervision d'une installation à énergie renouvelableAbi, Amel; Amrouche, Rania; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2022Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieurBerghiche, Mohamed Amine; Bousteila, Islem; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2021Régulateurs optimaux en robotiqueBousclet, Anis; Illoul, R., Directeur de thèse; Tadjine, M., Directeur de thèse
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