Contribution à la modélisation et à la commande neuro-floue de la machine synchrone à aimants permanents à commande directe du couple

Abstract

L’objectif poursuivi dans cette thèse porte sur la technique de la Commande Directe du Couple sous l’abréviation anglaise DTC (Direct Torque Control) qui apporte une solution intéressante aux problèmes de robustesse et de dynamique, on utilisant les techniques de l’intelligence artificielle à la (MSAP) alimentée par un convertisseur statique. Il est donc consacré à la commande DTC basée sur les régulateurs à hystérésis conduisant ainsi à un fonctionnement à fréquence de commutation variable qui augmente les risques d’excitation de résonances mécaniques et/ou acoustiques. Dans ce travail, on propose l’approche de la commande DTC basée sur la logique floue afin de résoudre ces problèmes, mais dans le but d’améliorer l’algorithme de commande et minimiser le temps de calcul et améliorer les courants statoriques, nous synthétisant un régulateur Neuro-flou par l’approche de filtre de Kalman étendu et enfin, nous imposons la fréquence de commutation avec la technique de commande adaptative floue type-2. Pour les lois d’adaptation de ce système flou à savoir les limites d’erreurs de reconstruction nous utilisons la technique du mode glissant et pour les conditions de robustesse on utilise la méthode de stabilité de Lyapunov.