Commande extremale adaptative appliquée au réacteur chimique

Abstract

L’objectif de ce projet est de résoudre un problème d’optimisation en temps réel des réacteurs chimiques nonisothermes continus parfaitement agités. L’approche utilisée est basée sur la recherche d’un extremum en utilisant un algorithme d’adaptation paramétrique afin de maximiser un profil de concentration à la sortie du réacteur. La synthèse de la commande extrémale ainsi que la loi d’adaptation paramétrique sont basées sur le théorème de stabilité de Lyapunov [GUA-04]. La première partie du projet concerne la modélisation des réacteurs chimiques. La seconde partie concerne la formulation du problème et l’élaboration d’une loi de contrôle afin que l’optimum inconnu soit atteint. Les performances de cette commande extrémale ont été illustrées par l'intermédiaire de simulations numériques sur la réaction de ‘van de Vusse’.