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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Laib, Khaled | - |
| dc.contributor.author | Maamria, Djamaleddine | - |
| dc.contributor.other | Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-21T10:58:02Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-21T10:58:02Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.other | PA01811 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1567 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding. Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Quadrirotor -- Commande | fr_FR |
| dc.subject | Modèle dynamique | fr_FR |
| dc.subject | Modèle hybride | fr_FR |
| dc.subject | Backstepping | fr_FR |
| dc.subject | Mode glissant | fr_FR |
| dc.subject | Backstepping | fr_FR |
| dc.title | Commande d'un quadrirotor | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| LAIB.Khaled_MAAMRIA.Djamal Eddine.pdf | PA01811 | 3 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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