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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1594| Titre: | Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor |
| Auteur(s): | Benattia, Seif Eddine Oudjit, Mohamed Amine Boudjema, Fares, Directeur de thèse Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Quadrirotor Backstepping intégrale Mode glissant Mode glissant flou UAV |
| Date de publication: | 2012 |
| Résumé: | Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou. Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1594 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| BENATTIA.Seif Eddine_OUDJIT.Mohamed Amine.pdf | PA02512 | 8.36 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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