Diagnostic et commande tolérante aux défauts : application à une machine asynchrone

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le diagnostic et la commande tolérante aux défauts ainsi que son application à la machine asynchrone. Après une présentation d’un état de l’art sur les techniques de diagnostic et les systèmes FTC, nous élaborant le modèle de la MAS en présence des perturbations paramétriques et des défauts. Ces modèles nous ont permis d’étudier le comportement dynamique de la MAS dans les différents régimes de fonctionnement. La commande PFTC par mode de glissement et par backstepping que nous avons synthétisé est robuste vis-à-vis les perturbations paramétriques et le couple de charge mais la détection et la compensation des défauts nécessitent l’application de la commande active tolérante aux défauts (AFTC). Pour cela, on a élaboré un bloc FDD pour la détection et l’isolation des défauts. Ensuite, afin de compenser les effets des défauts, nous appliquons deux techniques. Une nouvelle technique qu’on propose également dans ce but.