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Titre: Commande par mode de glissement floue avec observateur : application à différents pendules inversés
Auteur(s): Ould Abdou, Taleb Moustapha
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Mots-clés: Logique floue
Mode de glissement
Mode de glissement floue
Observateurs d'état
Pendule inversé simple
Pendule inversé double
Date de publication: 2006
Editeur: Ecole nationale polytechnique
Collection/Numéro: Automatique;
Résumé: Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la commande par mode de glissement. Enfin, la dernière est la commande combinée mode de glissement-floue. Les différentes approches ont été testées sur le simple pendule inversé. Par contre la dernière approche a été appliquée aussi bien sur le simple que sur le double pendule inversé. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité et les performances des lois de commande proposées.
Description: Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1665
Collection(s) :Département Automatique

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