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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorKhodja, Mohammed Abdallah-
dc.contributor.otherTadjine, Mohamed, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-21T13:18:33Z-
dc.date.available2020-12-21T13:18:33Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.otherM000511-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1677-
dc.descriptionMémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011fr_FR
dc.description.abstractCe mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2. Nous intéressons à l’évaluation des performances de la commande floue type-1, puis l’application de cette technique au robot manipulateur PUMA 3DDL, la deuxième technique de commande floue type-2 est appliquée au robot manipulateur PUMA 3DDL, enfin nous présentons une étude comparative des deux stratégies de commande, deux cas idéal et avec bruit avec deux trajectoires pour chaque cas (trajectoire cercle, trajectoire LEAHY).fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot manipulateurfr_FR
dc.subjectPUMA560fr_FR
dc.subjectRégulateur floufr_FR
dc.subjectType-1fr_FR
dc.subjectRégulateur floufr_FR
dc.subjectType-2fr_FR
dc.titleType-2 fuzzy logic controller for robot manipulatorfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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