Diagnostic des défauts de la machine asynchrone

Abstract

Les entraînements électriques utilisent plus en plus les machines asynchrones. Il est important de détecter les défauts qui peuvent apparaître dans ces machines et donc de développer des méthodes de surveillance de fonctionnement. Nous nous intéressons dans ce travail au diagnostic des défauts à base d’observateurs de la machine asynchrone à cage d’écureuil. Deux observateurs sont proposés; l’observateur par modes glissants et le filtre de Kalman avec des résidus directionnels pour détecter et localiser les défauts au niveau du rotor et du stator. Le premier chapitre présente les définitions et les concepts du diagnostic, la procédure de détection des défauts et les critères de performances à satisfaire. Les différents défauts: capteur, actionneur et composant, ainsi les différentes méthodes de diagnostic à base de modèle et sans modèle sont présentés dans ce même chapitre. La constitution de la machine et les caractéristiques de ces organes sont illustrés dans le seconde chapitre. Les différents défauts, leurs natures leurs causes et leurs impacts sur la machine sont détaillés dans ce deuxième chapitre. Le diagnostic à base d’observateurs fait partie des méthodes à base de modèle de connaissance d’où la nécessité d’une bonne modélisation pour bien décrire le comportement du système. Nous présentons dans le troisième chapitre le modèle triphasé triphasé de la machine. La discrimination des défauts et sa validation par une analyse spectrale en utilisant une FFT ont été faites dans ce chapitre. Dans le dernier chapitre, nous présentons le diagnostic des défauts de la machine asynchrone en utilisant deux observateurs; l’observateur par modes glissants et le filtre de Kalman. Quatre résidus sont synthétisés avec des seuils de détection pour détecter et localiser les défauts au niveau du stator et du rotor. Une comparaison entre les deux approches est envisagée par la fin.